ROBOT DELTA INSTRUMENTE avec règle numérique et caméra

Alira

Descriptif

L’offre se compose d’un ensemble pour l’étude de La technologie « Robot DELTA » avec structure, bras, glissières et électronique.
L’élève va à la « limite » du ROBOT DELTA en réalisant des déplacements simples et complexes, des tests dynamiques…  Le tout sans aucun risque pour le système. Il réalise les mesures de déplacement sur l’un des axes grâce à la règle linéaire numérique et effectue le suivi de la trajectoire avec la caméra. De plus, avec un accéléromètre (non fourni) il peut valider le comportement dynamique du ROBOT DELTA.


Instrumentation :
- Règle de mesure linéaire numérique verticale, course 400 mm, résolution 0,01 mm. Fixations spécifiques.
- Caméra Microsoft LifeCam Studio, haute définition 1920x1080, hi-speed USB. Avec adaptation, fond noir et repère. A utiliser avec les logiciels Mécaclips® et Latis-Pro® de votre laboratoire. (Logiciels non fournis)  
(Possibilité d'une activité avec l'accéléromètre de votre laboratoire ou avec le dipositif Alira à venir)

Caractéristiques techniques :
Encombrement : diamètre de 410 mm, hauteur 810 mm
-Châssis en aluminium découpé au laser de haute précision.
-Positionnement de la tête très rapide : jusqu’à 250 mm/sec
-Moteur pas à pas avec résolution de positionnement 88 pas/mm dans les trois directions X/Y/Z.
(18 µm en X,Y et 12 µm en Z)
--Articulations du ROBOT DELTA par rotules magnétiques. (Pas de jeux et frottements limités)
-Guidage linéaire de qualité avec jeux réduits.
-Commande par carte Arduino® Méga.
-Alimentation en 230 V

Modélisations sous SolidWorks® et MECA 3D®.
Simulation réalisée dans SiNuSPhy® s'appuyant sur une étude mécanique réalisée à l'aide de MECA 3D® dans SolidWorks®.


Matériels

Structure en aluminium découpé au laser.
- Trois guidages linéaires industriels de précision.
- Six bras carbone.
- Liaisons à rotules magnétiques.
- Socle comprenant la carte électronique Arduino®. (Protégé par carter transparent)
- Trois moteurs pas à pas
Règle de mesure linéaire numérique verticale, course 400 mm, résolution 0,01 mm. Fixations spécifiques.
Caméra Microsoft lifeCam Studio, haute définition 1920x1080, hi-speed USB. Avec adaptation, fond noir et repère. A utiliser avec les logiciels Mécaclips® et Latis-Pro® de votre laboratoire. (Logiciels non fournis)  
Logiciel de pilotage.
Fiche de mise en route rapide.
Dossiers technique, pédagogique et ressources sur CD ROM. 

Le ROBOT DELTA est livré sans ordinateur. Si vous souhaitez acquérir un ordinateur configuré pour une utilisation avec le ROBOT cliquez ici  ​Micro-Ordinateur Portable.