ENERGIS - DEPLACEMENT ROBOT
Descriptif
STI2D : Le pack didactique " Energis - Déplacement Robot " complète le Pack didactique " Innovatis - Robot ROVIO " ci-dessus en permettant à l'élève d'étudier toute la chaîne d'énergie. Il se compose de quatre maquettes individuelles pour une approche expérimentale et scientifique des constituants de cette chaîne d'énergie. Les activités des élèves portent sur l'ensemble des constituants depuis la batterie jusqu'aux roues holonomiques. En terme de mobilité, ce robot est très intéressant et innovant car il n'y a aucune articulation mécanique sur les roues. Les changements de direction sont uniquement dus à la gestion de la vitesse de rotation de chacune des roues et bien entendu à la technologie originale et innovante des roues holonomiques.
Modélisations sous SolidWorks®, de la roue holonomique et de son réducteur.
Materiels
Maquette de roue holonomique en éclatée avec son réducteur en écorché.
L'élève visualise et analyse le mouvement de la roue holonomique.
Matériels (2):
Maquette de commande de la roue holonomique avec son réducteur : identique à la solution originale. Cette solution étant comparée à une solution sans réducteur.
L'élève comprend le lien entre le couple moteur et le courant.
Matériels (3) :
Maquette permettant de commander un ensemble motoréducteur - roue holonomique dans les deux sens de rotation à différentes tensions d'alimentation.
L'élève comprend le principe fondamental permettant de faire varier la vitesse du moteur.
Matériels (4) :
Maquette avec interrupteur pour étude de la charge et la décharge de la batterie du ROVIO.
L' élève simule : - Le mode veille - Le déplacement en ligne droite - Le déplacement en rotation.
Dossiers pédagogique, technique et ressources sur CD Rom.
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